法院通常会考虑以下因素来决定孩子的抚养权和监护权：
1. 孩子的最佳利益：法院会考虑哪种安排最符合孩子的最佳利益，包括孩子的健康、安全、教育和福利等方面。
2. 父母的能力和行为：法院会考虑父母的能力和行为，包括他们的经济状况、家庭环境、教育背景、健康状况、道德品质等方面。
3. 孩子的意愿：如果孩子已经达到一定年龄，法院可能会考虑他们的意愿。
4. 父母的行为：如果一个父母有不良行为，例如婚内出轨、虐待孩子或滥用药物等，法院可能会考虑这些行为对孩子的影响。
因此，婚内出轨可能会影响法院对孩子抚养权和监护权的判断，但不是唯一的因素。最终的决定将根据孩子的最佳利益和其他相关因素做出。
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